郑州配资网:配资公司平台-国内机器人走出惊艳“猫步”引发热议 专家解读：是不是越像人越好？

　　这两天，因高度拟人的外观和走出惊艳“猫步” ，全新一代IRON人形机器人引发了广泛关注，但也伴随着对其“真人扮演 ”的质疑 。为回应公众疑虑
，研发人员当众“解剖”了处于运行状态的IRON机器人腿部，这场硬核的“自证清白
” ，将人形机器人再度推至舆论中心。

　　人们不禁思考：既然机器人越像人越吓人
，为何还要研发人形机器人？让机器人像人主要难在哪儿，未来应用场景何在？就以上问题 ，科技日报记者11月7日邀请相关专家进行了解答
。

　　第一问：机器人是不是越像人越好？

　　北京大学前沿计算研究中心助理教授、银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示
，大家有“恐怖谷”效应，觉得机器人越像人越别扭 ，这是很正常的心理反应。事实上
，研发人形机器人，并非为了刻意模仿人类外形 ，而是基于一个核心且务实的原则：我们所处的世界
，本就是为人类身形所设计和建造的 。

　　无论是家居环境 、办公空间、工厂车间，还是楼梯的高度
、门把手的位置 ，一切设施都依据人类的双手、双脚与身体结构来构建
。如果希望机器人能无缝融入这些环境，替代人类完成枯燥 、肮脏或危险的工作
，那么人形就是最高效
、最无需改造现实世界的形态。

　　人形机器人凭借其与人类似的肢体结构，具备在人类世界中通行与操作的“通用性 ” 。“我们追求的并非外表上酷似 ，而是功能上高度适配
，能最大限度地复用人类现有环境、工具和流程
。当机器人真正成为人类得力助手，将人们从重复劳动中解放出来时 ，最初的‘陌生感’便会逐渐被‘不可或缺’所取代。
”王鹤说 。

　　一位不愿具名的业内专家也表示
，若制造多足或其他形式机器人，在平地上可能效率很高 ，但面对人类环境中一道道“人为”关卡——开门 、上楼
、使用现有工具等将束手无策
。现实中
，不可能为了迁就机器人，去彻底改造所有环境和工具 ，这种成本也是无法想象的。

　　第二问：哪些技术在支撑机器人像人？

　　让机器人像人一样行动与操作
，是一项极其复杂的系统工程 。其中最关键的能力，是让机器人适应不同环境 ，并对各类物品进行精准操作
。

　　王鹤解释说，机器人实现像人的灵活协调动作
，远非一个“人形外壳 ”所能及。这背后是运动控制、智能感知与人工智能（AI）决策等一系列关键技术的集中突破，可通俗理解为“大脑
”“小脑”和“肢体 ”的协同进化 。

　　首先是“小脑
”与“肢体”——运动控制与动态平衡能力。人类行走看似简单 ，其实是毫秒级的动态平衡
。机器人要在复杂路面行走不摔倒
，甚至能跑跳，对其关节 、传动系统及实时平衡的算法要求极高。

　　其次是“手 ”与“感知
”——精细操作能力 。人手是极其精妙的工具
。机器人要能拿鸡蛋不碎 ，又要能大力拧瓶盖
，这依赖于精密的力控技术和触觉传感器，让它能“感知”力道。

　　“最关键的是‘大脑’——AI的认知与决策能力 。 ”王鹤介绍 ，以大模型为代表的AI技术爆发
，为机器人装上了“智慧大脑”
。过去机器人只能执行预设程序。现在，你可以用自然语言命令它 。比如要它“去厨房拿瓶水
” ，它需听懂指令
、通过摄像头“看清”环境、规划路径 、辨认目标
，从一堆瓶瓶罐罐中“识别 ”出哪一瓶是水，并协调“小脑
”与“手”完成任务
。这是机器人从自动化到智能化的根本跨越 ，也是实现像人一样思考和行动的基础。

　　第三问：人形机器人未来用在哪儿？

　　上述业内专家指出，人形机器人的应用可能分三步走：从工业到商用
，最后到家用 。

　　第一步，规模化落地将率先发生在工业制造领域
。如汽车
、3C电子（电脑、通信 、消费电子）等柔性生产线岗位 ，工作内容枯燥又繁重。机器人凭借其通用性
，可直接“上岗 ”替代人工，从事拧螺丝、质检等工作 ，解决劳动力短缺问题 。

　　第二步
，走向商用服务和特种作业领域。随着成本下降与智能提升，它们将出现在物流
、导购、医疗辅助护理及餐厅传菜等场景 ，更能替代人类进入地震废墟 、化工厂
、核电站等危险环境
，执行搜救、巡检等任务
。

　　第三步，进入家庭。因为家庭环境高度复杂 、非结构化 ，机器人成为保姆
、管家
，要完成做饭、清洁 、照料老人小孩等任务，对其安全性
、通用性和交互能力要求最高 ，所以这是难度最大最长远的目标 。

　　“长远来看，人形机器人将赋能千行百业、走进千家万户
，成为人类生活与工作的可靠伙伴
。
”王鹤说。

（文章来源：科技日报）